液力变速箱是移动车辆中连接引擎与车轮传动轴的重要部件，通过变速箱可以实现对车辆行驶速度和功率的调节。变速箱主要有手动和自动两种方式，其中自动变速箱可以根据依据车辆状态检测系统提供的数据进行自动档位切换、调节传动比的设备。自动变速箱的出现省去了在驾驶过程中的频换的换挡操作，尤其是在路况复杂的情况下，大大提高了驾车的简易性。
实时的路面坡度数据是自动变速箱的重要输入参数之一。动态坡度传感器主要是用于车辆在上下坡时，测量车身前进方向的倾斜角度（即路面坡度），以便变速箱根据坡度值自动调节变速箱到合适的传动比上，使得汽车能够获得合适的输出功率和行驶速度，防止因人为判断或操作失误，引起发动机在上坡出现熄火而导致不良后果，而在下坡时能及时根据情况换挡减速，同时提升驾驶舒适性。
传统的基于加速度计等原理的倾角传感器，在车辆发生直线加速度运动、转弯等过程中，无法消除非重力加速度的干扰而不能测量动态坡度。
SST510内置三轴加速度计和三轴陀螺仪，采用先进的惯导技术（Kalman滤波、Strap-down算法），在不借助GPS、里程计等辅助下，能以*快0.5ms更新路面的坡度数据，并具有以下显著特征：
○1 可承受任意功率发动机的振动干扰，无论是在静止或快速行驶中；
○2 可承受任意野外路面经过底盘、悬架等传导来的振动和冲击；
○3 与行驶速度、加速度、减速度、转弯半径以及驾驶习惯无关；
○4 不改动现有变速箱的结构，可任意位置安装；
○5 可在持续2分钟的≤1g加速度（直线运动加速度或转弯时的离心加速度）下保持测量精度不变；
○6 不需要任何辅助传感器如里程计等的输入，完全独立工作；
○7 执行重型车辆的相关可靠性标准规范要求。 |
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