音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机. 具有结构简单、体积小、高速、高加速、响应快等特性. 其工作原理是, 通电线圈(导体) 放在磁场内就会产生力, 力的大小与施加在线圈上的电流成比例. 基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧
音圈电机执行器，利用音圈电机特有的高响应、高加速度、高速度、体积小的特点，与导轨和高精度编码器组合，构成完整的闭环系统——音圈电机执行器。主要用于电子半导体、生物医学、磁碟机、汽车工业、一般工业等场合。可做高频运动：可达每秒钟30次往返运动。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩*大可达100Nm 摆动角度大于90度。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高精度和高响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式
所谓 "位置模式", 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 它可能是*对式的运动, 相对式的运动或教导式的运动.
速度模式
所谓 "速度模式", 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在"软性接触"的程序中.
力量(扭力)模式
力量模式, 是一种开回路模式, 没有回馈讯号从控制器过来, 其实际位置仍然可以监控, 但位置输出是没有作用的.
轴的偏摆度,一般都控制在 50 微米(um)以内, 另有 10 微米(um)以内特制品之选择.
分辨率(RESOLUTION) 及 重现性(REPEATABILITY)
作用在 SMAC 产品的分辨率, 可定义成: 由编码器所产生的*小的位置增量, 也就是说, 一个脉冲读数所移动的*小距离, 一般我们标准分辨率是 5 微米(um)
另有其它的选择如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米
所谓重现性, 有时也叫重复产生性, 是指系统反复准确的回到所给位置的能力, 而没有偏差或只有微小的偏差量. SMAC 产品的主要优点之一, 就是没有任何机械背隙, 而这也是很多步进马达加螺杆系统难以克服的问题, 此外编器所读到读数, 是实际的直线位置, 而非把步进马达的旋转编码器讯号转换成直线螺杆的移动位置.
基本上, 若 PID 值够好的话, 我们的致动器重现性, 可达到 +/- 2个编码器读数以内.
● 圆柱形音圈电机：*大推力0.73N-1351N，持续推力0.42N-376.8N,行程1mm-31mm（可接受定制）
● 矩形音圈电机：*大推力2.1N-681N，持续推力1.3N-138N,行程3mm-100mm（可接受定制）
● 摆动型音圈电机：*大扭矩0.08Nm-45Nm，持续力矩0.05Nm-20.6Nm，行程14°-90°
◆ 精确的力量，位置，加速度，速度控制
◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复定位精度
◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配
◆ 超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命
◆ 搭配电流间接力量检测（开关检测）
◆ 数字量和模拟量输入输出通道
◆ 运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换
◆ 极高的加速度和速度
供应产品型号：LCA25-010-81M3A；CAL36-050-51FS；LCA25-010-85F；LAR55-050-55FS MOD1555；LCA25-025-55-FS；；CAL36-025-55F3A；LCA25-010-85F3；LAC-1；LAC-25；LCA25-10-54；LCA25-010-85M3A；CAL36-015-51F3A；CAL36-025-51F3B；LCA25-050-15M3A；LCC-10；LAL35-025-55F；LCA25-010-71M3A；LCA25-010-55-FVS3A；LAR95-050-75-MS LCA25-010-55F3
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