雷赛智能公司自主研发的DMC- C1320 CANopen总线多轴运动控制卡遵循CANopen DS301基本通讯协议、DS401通用I/O模块协议和DSP402运动控制协议，可控制各种具有CANopen总线接口的设备、元件，如：具有CANopen总线接口的步进电机驱动器、伺服电机驱动器、运动控制器、I/O模块等。
通过CANopen总线，一块DMC- C1320运动控制卡可控制多达32个CAN节点设备，可对步进电机、伺服电机、I/O设备进行精密、迅速的控制，以完成自动化设备上的速度控制、轨迹控制、I/O控制等功能。
总线型多轴运动控制卡和普通运动控制卡相比，*大的区别是：其输出信号不是脉冲信号，而是指令和参数。因此，其计算量小，可以控制更多的电机、外设;且接线简单、便宜。
CAN总线指标：
CAN总线*大通讯速率：1Mbit/s
2路CAN总线接口共可连接32个节点
CAN总线刷新周期：小于2ms
运动控制功能：
单轴点位运动，运动过程中终点位置可调整
单轴连续运动，运动过程中速度可调
多轴同步启动
回原点运动
直线插补、圆弧插补运动，可通过节点上的运
动控制器完成
数字 I/O：
通过CAN总线可控制I/O模块
板上自带2个I/O接口
每个I/O接口含16路输入、16路输出，3.3V
LVTTL电平
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
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