该设备用于自动完成电机定子插端子作业。端子采用料带方式,卷盘包装；送端子采用棘轮+伺服电机；端子插入采用模组化机械手结构；铁芯采用手工入料，入料前先初步压平；端子机具备校直定子铁芯功能，到达位置后自动校直，并且确保一致性好，上、下料区可以同时储料10个工件，方便操作。铁芯由伺服平台移载，按产品要求选择性插人端子，12个位在触摸屏上选择是否插端子。
1、设备工作流程：
振盘供端子 → 伺服送端子 → 模组化机械手
↓
手工放铁芯→铁芯推入移载平台→伺服移载插端子→合格品推出→合格品托盘
2、设备相关参数及功能要求：
序号
项目名称
参数
备注
1
插接循环周期
3秒钟/次
完成整个工件压接节拍小于14S（含上料移位）
2
插接工装
可以进行多套工装更换
通过更换压接工装可以兼容不同厚度及不同位置方式（插入位置可设置），厚度兼容10mm-50mm。
3
插接精度
误差小于0.01MM
端子切点处毛刺高度≤0.1mm
端子插入后，定子端部槽口处与端子折弯处平齐，不平度≤0.1mm，
4
监控模式
多种监控模式
参数设定、高度数值、位置数值
5
控制方式
自动/手动转换
设备所有动作应具有自动、手动方式选择功能，合理设计操作面板及安装位置.
6
作业模式
1人1机
7
设备外型尺寸
(L*W*H)
1200×1000×1700（毫米）
8
电气控制(异常处理)
异常报警实时情况实时显示在触摸屏上
采用一线品牌控制器，采用7寸
9
操作安全
按钮启动或脚踏开关启动
并有防护门关闭检测装置，设有光电保护装置以确保操作人员的安全。配备紧急停止、回零复位装置
10
压接质量要求
CPK>1.33
11
压接行程及高度调节
自动
采用伺服电机调节高度及压接位置。
12
纠偏功能
自动
具备自动修正位置偏移量功能
13
产品数据保存功能
20个
3、电气要求：
电源标准：符合中国供电标准电源220V±10％50Hz；
气源压力：0.55～0.6Mpa；
环境温度：0～40℃；
电气线路安装规范整齐、标准，螺丝紧固及接地良好，散热条件良好，采用*新一代程序控制，程序控制稳定，调试和维修方便，线路板制作可靠。
4、主要标准件说明：
PLC：三菱、松下、西门子
触摸屏：威伦、显控、松下
电气标准件：施耐德、富士、和泉
传感器元件：欧姆龙、松下、基恩士
伺服电机：松下伺服电机
气动件：SMC、FESTO
分割器：三共、潭子 |
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