功能技术指标
1.主要功能
 功率48瓦以内，过载能力达96瓦；
 速度、位置的四象限控制；
 反馈元件：增量式编码器；
 控制端口： CAN2.0B；
 通过CAN2.0B进行速度控制；
 通过CAN2.0B进行位置控制；
 开机寻找零位功能；
 左右限位功能；
 通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测；
 实时读取驱动器内部温度；
 过流、过载、过压、欠压保护；
 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
驱动器控制端口
VDD 驱动器电源(+20～30V) 输入 电源
VSS 驱动器电源地 输入
MOT+ 电机驱动信号正 输出 电机
MOT- 电机驱动信号负 输出
CAN_H CAN信号线 输入输出 CAN2.0B
CAN_L CAN信号线 输入输出
LEFT 左限位输入信号 输入 控制信号
RIGHT 右限位输入信号 输入
EN 外部使能控制（高电平有效） 输入
GND 控制信号地 输入
+5Vout 编码器正电源 输出 编码器
A 编码器信号A通道 输入
B 编码器信号B通道 输入
Z 编码器信号Z通道 输入
GND 编码器电源地 输出 |
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