功能技术指标
1.主要功能
 功率720瓦以内，过载能力达1440瓦
 速度、位置的四象限控制；
 反馈元件：增量式编码器或测速机
 控制端口：数字指令RS232、CAN)，CLK，PWM，单端模拟电压，差分模拟电压;
 内部驱动电源和控制电源光电隔离；
 外部输入控制信号光电隔离；
 外部制动信号输入；
 左右限位功能；
 通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
 通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
 实时读取驱动器内部温度；
 过流、过载、过压、欠压保护；
 温度保护；
 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
 动态跟踪在1~30000ppr之间任意设定；
 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
2. 控制方式
工作模式 控制指令 反馈元件
速度模式 数字指令 增量式编码器
CLK + DIR
PWM
差分模拟电压
单端模拟电压 测速机/
位置模式 数字指令 增量式编码器
CLK + DIR
转矩模式 数字指令
PWM差分模拟电压
单端模拟电压 --
放大器模式 数字指令
PWM
差分模拟电压
单端模拟电压 -- |
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