型号：WSRWSH2-01/02
订货代号：WS001
1．2工作站包组成单元
◆机器人系统单元：半径1400机器人；
◆焊接系统单元：全数字化350焊机；
◆焊 枪单元：空冷机器人专用焊枪；
◆伺服回转式变位机单元：WSSHHZ01/02；
◆安装结构单元：机器人底座、整体大底板、摆放架；
◆选配型单元：全封闭式铝合金安全工作房；
◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。
1．3技术特点：
◆整体配置高，有效保证高品质焊接；
◆适合于小型五金零部件的焊接，有效提高焊接效率；
◆占地面积小，节省空间；设备整体一致性好，全封闭式铝合金工作站房，留有标准的除尘净
化接口，侧面留有挡弧观察窗。外表得体美观。
◆焊接工位自动循环交递，操作工始终在一个定点的位置装卸件，大大降低操作工的劳动强度；
有的工件焊接可以达到，一个操作工可以同时操作二个工作站。
◆全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转速度快，使用寿命长；
◆整体性好，对于设备的移动后，不需要重新编程；
◆留有标准的夹具过渡板安装架；
◆带有工位挡弧隔板，可有效防护弧光对人体的伤害；
◆设备使用柔性度高：
1）电气PLC部份更改程序或升级方便；
2）机械部份结构可以调整为：0-15-30-45-60-90六个角度的变化，保证在夹具体特殊的情况下，
增强机器人的可达性焊接，增强配合工艺性要求的焊接。
3）取掉工位隔板、对圆焊缝的焊接非常方便。
4）模块化设计：设备使用价值高，可以加购伟晟特有主动、拼接、重动模块，很快组合为垂直
翻转式变位机：
◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利
◆主要标准单元详见伟晟标1．4技术参数表：
产品名称
双工位回转式机器人焊接加工中心
型号
WSRWSH2-01
WSRWSH202
额定输入电压
三相交流380V 50/60HZ （伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ）
输入电压范围
三相交流380V±10% （伺服变位机三相交流200V±10%）
绝缘等级
H
设备外形尺寸（mm）
长×宽×高：2040×2000×2250
重量（KG）
1200KG
1300KG
*大负载
正轴心≤350KG
正轴心≤350KG
建议焊接尺寸（mm）
长×宽×高≤1000×400×200
长×宽×高≤1000×400×200
焊接工件材质
碳钢、不锈钢、铁
碳钢、不锈钢、铁
焊接工件厚度范围
空冷却方式/建议6mm以内
空冷却方式/建议6mm以内
工位回转*快速度
2S/180度
2S/180度
回转式变位机重复精度
±0.08mm
±0.08mm
可兼容夹具方式
手动
手动、气动、电控气动
程序容纳工件储存量
9000条轨迹
9000条轨迹
机器人半径
R1400
R1400
工作房
整体骨架为铝合金型材拼接而成，内嵌精密钣金件。顶部留有除尘标准接口，后部有安全检修门 |
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焊接材料与附件
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