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SPiiPlusCMnt控制模块以色列ACS”详细介绍
带1,2轴驱动器，85-265V，至7.5 / 15A
32轴的EtherCAT ®主控
与2内置驱动器模块
带有两个内置驱动器的集成EtherCAT主站 - 多达
32个轴和数千个I / O -
Open Architecture - Command ACS和第三方EtherCAT驱动器和I / O
一套丰富的应用程序开发，设置，调优和诊断工具
强大的ACSPL +多任务动作和IEC-61131-3 PLC编程语言
扩大现场验证的SPiiPlus生产线的功能，以满足成本敏感型应用的需求
两个内置驱动器
-85至265Vac，*高7.5A连续电流和15A峰值电流
（〜1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
- 每轴
双反馈-20kHz所有控制回路的采样和更新速率 -
安全转矩关断（STO ）
数字I / O：8 + 8
模拟量I / O：4 + 2,12位分辨率
SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus软件工具套件，内置模拟器。这些工具旨在缩短产品
上市时间，同时提供满足特定机器要求的整个生命周期的灵活性。它提供了简单的设置，快速的主机和
嵌入式应用程序开发，以及快速诊断，减少了工作量和成本。
SPiiPlusCMNT提供以下电流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（续/峰值）。可选的安全扭矩关闭（STO）模块在
不拆除电源的情况下切断电机的电源，以符合SIL-3和PLe安全等级。该模块由单相85至230Vac 供电，并由独立的24Vdc控制电源供电，可在紧急情况下保持所有低压信号的正常工作。
SPiiPlusCMNT是具有两个内置通用驱动器的EtherCAT网络多轴机床和运动控制器的*新产品线。
它设计用于扩展SPiiPlus系列控制模块的功能，以满足现代机械
对运动中心应用的经济，可扩展的分布式控制的需求。其开放式架构与ACS的EtherCAT 伺服系统，步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT（CoE）协议的任何经过认证的EtherCAT模块配合使用，可提供全面且经济高效的控制解决方案要求苛刻的机器。SPiiPlusCMnt控制和生成
多达32个轴的运动轮廓。
控制供应
范围：24Vdc±10％*大输入电流/功率：4A / 100W
注意：模块消耗2A（50W）。使用电机制动功能时需要额外的2A
反馈
增量数字编码器： 四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。*大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接
Sin-Cos模拟编码器（可选）：每轴1个，1Vptp，差分。
倍频因子：从x4到x4,096频率：250kHz
自动补偿 |
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