定制机械手|助力机械手原理图
1.提高产能20% - 30%，降低产品的不良率
2.提高作业的安全性，减少人工劳力
3.准确控制生产量，减少生产的浪费
4.手臂采用高强度铝合金结构梁配合进口精密直线滑轨，刚性高、震动小、耐磨且寿命长。
5.特殊设计的皮带倍速结构，可大幅度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可
达到全行程。除了可增加上下行程的速度及稳定度，还可配合高度低的厂房。
6.引拔采用框架式结构，手臂置于上下座的中心位置，快速动作时，不致产生偏离中心的刀量，可保护手臂结构。
7.机架采用铝合金精密铸造，完全模组化，保证装配精密度。
8.换模及各轴向调整均采用可调手柄调节，体现人性化，无需工具，方便调整。
9.安主的防落设计，可在意外的气压下降后有效保护好模具及手臂和夹层具。
10.操作面板为手持式，精简易学，人性化强，采用可切换中英文对话式界面，作业员经过简单培训即可独立操作。
迷你伺服机械手：
1.可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有气压驱动, 变频马达驱动，AC伺服马达驱动。安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。
2.横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。
3.采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
4.横行轴可选用Ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达±0.1mm。可应用于需定位精准之取出。配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。
拉伸机械手主要结构分为降装置、平移装置以及夹持装置。其中升降装置及平移装置主要通过高精密伺服电机进行驱动，以实际数字化的控制和操作，保证送料和取料的精确度；平持装置通常情况下采用气动夹式夹持装置，灵活适用于不同规格不同材质的产品，更换方便及快捷。
拉伸机械手通常情况下是根据液压拉伸机（油压拉伸机）及所生产的产品规格而定，主要不同点在于机械手平移行程、及产品夹持的大直径大小和直径。
本系列机型主要用于两板模的成品及水口取出。单功能用于夹取水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。 |
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